- 金融界 2024 年 7 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江诺和机电股份有限公司申请一项名为“绞盘无刷电机运行控制方法及装置“，公开号 CN1.6，申请日期为 2024 年 6 月。

　　- 专利摘要显示，本申请公开了绞盘无刷电机运行控制方法及装置，方法包括比较绞盘电机第一时刻实际运行参数和第一绞盘电机预测运行数据中第一时刻预测运行参数，获取第一偏差；根据第一偏差以及电机模型输出第一反馈参数，以第一反馈参数调整绞盘电机运行；获取调整后绞盘电机第二时刻实际运行参数，比较第二时刻实际运行参数和第二时刻预测运行参数，获取第二偏差；以第二偏差修正绞盘电机运行模型，以修正后绞盘电机运行模型输出第二时刻预测运行数据，以绞盘电机实际运行参数相较于第二时刻预测运行数据的差值作为第二反馈参数调整电机运行；本申请的有益效果：通过第一偏差和第二偏差实现双向调整，两个偏差调整相辅相成，实现根据电机状态动态调整。

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