车辆行驶过程中，ES功能全部失效、发动机故障报警、电机驱动介入无效。经重复启动后确定为电驱动部分与汽车动力系统失去关联，导致无法电力驱动，车内故障灯常亮。经4s店查询故障为斯巴鲁混动系统通病，自18款混动至21款停产期间所有混动车辆均存在该问题，无法简单维修，需对变速箱内部件进行整体更换，吊装拆解，工时费用高昂，维修过程繁琐，且车辆保有“变速箱拆解维修”记录。斯巴鲁官方对该问题置之不理，拒绝承认该问题。无相关补偿或召回方案。

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