伺服电机作为电机上技术的璀璨明珠，在国内发展了十余年，至今A股上市公司中还未有专注伺服电机研发生产的企业，A股上市公司主要以工频电机、变频电机、微特电机为等主延伸伺服电机研发生产。国外伺服系统最早于1950年前在国外出现，我国伺服系统发展较晚。起初在70年代用于国防、军工领域。2000年以后随着国内中高端制造业的深入发展，伺服系统在工业自动化生产过程中逐渐占据不可缺少的地位。

　　高性能的伺服系统可为机电设备提供灵活、方便、准确、快速的驱动，优化控制工业品检测、调度和管理等生产环节。接下来小编为大家盘点一下国内伺服电机行业知名厂家！

　　伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成。伺服驱动器是指控制伺服电机转角、速度、转矩的电力电子装置，属于驱动层。伺服电机是指在伺服系统中控制机械组件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，属于执行传感层。

　　伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正，整个工作过程通过物体的位移、角度、速度为控制量，动态跟踪目标位置变化。

　　直流伺服与交流伺服在原理、控制方式、性能等方面存在差异。相较于交流伺服，直流伺服因其结构简单、运行可靠、维护方便、运行效率高等优势，在AGV、医疗器械、仪表仪器等领域应用日趋广泛。而对于印刷设备、激光加工、机器人、机床设备、机械手等对控制精度、速度和力矩有较高要求的工业生产线。

　　定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的，电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。

　　速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便，价格便宜

　　结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小；交流电动机的容量大于直流电动机

　　电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速；结构复杂，制造困难，成本高

　　根据控制调节原理的不同，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统。开环伺服系统即无位置反馈的系统，其驱动元件主要是功率步进电机或液压脉冲马达。闭环伺服系统是误差控制随动随动系统，执行元件不能反映运动的位置，需要有位置检测装置。闭环伺服系统和开环系统的控制结构一致。

　　伺服系统属于工业自动化控制产品，技术难点主要在于是否具备自调整功能、伺服驱动器响应速度、电磁设计技术等方面，由于集成度高、产品设计和工艺复杂，需要长时间的经验积累才能生产出可靠性和稳定性高的产品。

　　国外龙头厂商凭借在行业内长期积累获得的技术应用经验，在控制性能、产品可靠性、软件核心算法和整体方案方面仍然具有较高的竞争优势。我国伺服系统研究起步较晚，2000年以后国内厂商才开始民用伺服系统的研发。目前，我国已完成中低端伺服系统的研发与量产，高端伺服技术仍然处于研发阶段。

　　根据国家统计局发布的《战略性新兴产业分类（2018）》，伺服系统所处的行业为“高端装备制造产业”中的“智能关键基础零部件制造”。

　　国务院印发《中国制造2025》，其中将伺服驱动器、高精度机器人专用伺服电机列入重点发展的关键零部件，支持关键零部件研制及产业化应用。

　　工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十三个部门印发《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》，提出强化高端装备制造业的关键设计。在高档数控机床和机器人领域，重点突破系统开发平台和伺服机构设计等。

　　国务院发布《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035 年远景目标纲要》，明确提出要重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。

　　由工业和信息化部等六部门联合印发的《工业能效提升行动计划》中提出，要实施用能系统能效提升行动，开展重点用能设备系统匹配性节能改造和运行控制优化。加快应用高效离心式风机、低速大转矩直驱、高速直驱、伺服驱动等技术，提高风机、泵、压缩机等电机系统效率和质量。无论是从技术国产替代以应对国外技术垄断的局面，还是从工业能效提升角度来看，发展伺服驱动技术具有重要意义。

　　作为生产磁性材料的主要原料——稀土，该原料和储量及产量均居世界第一，未来将保持长期宽松供给的状态。上游整体供给相对较为宽松。作为伺服系统必不可少的器件，编码器、传感器受国家政策支持，关键技术取得不断突破。但随着原材料价格的上涨，伺服企业生产制造成本随着上升。

　　目前，我国伺服市场规模已突破200亿元，2017年至2021年间复合年增长率达23.3%。有机构预测，随着工业自动化和智能制造的推进，伺服系统市场将受益于工业机器人、智能汽车等行业的迅速发展迎来新一轮爆发式增长，2023年市场规模有望达295亿元。其中，机器人用伺服系统市场占比将提升至40%以上，市场规模达41.0亿元。根据企查查数据显示，我国目前存续的伺服企业数量超5000家。

　　从市场份额角度看，我国国产伺服市场占有率不断提升，主要在小型伺服领域进行突破，市场大部分仍然被外资品牌所占领。其中，日系品牌占比最大，主要包含松下、三菱电机、安川、富士、三洋等日本老牌工业自动化设备生厂商。其次，欧美品牌主要占据中大型伺服系统市场，主要包括美国的罗克韦尔、丹纳赫、帕光等品牌，德国的西门子、博世力士乐、伦茨、施耐德等品牌。

　　松下推出的小型交流伺服电动机和驱动器颇受市场欢迎，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人。

　　日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。从一般工业用机械到半导体、电子零部件制造设备，安川都能提供适合于各种用途的最匹配的伺服、控制器产品。

　　三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

　　西门子的伺服电机种类丰富、结构紧凑，可实现卓越的动态特性和运行效率，性能等级全，安装规格多样。

　　该公司现役的产品MCM同步伺服电机主打机器人市场，结构紧凑、负载与电机惯量比佳、外壳平滑、简单易用，适合包装、搬运等应用场景。

　　台达伺服产品的控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。

　　第十三届中国国际铸造压铸工业展即将在重庆国际博览中心举行，铸造压铸业作为装备制造的基础工业，对国民经济的发展及应用领域的繁荣起着重要作用。中国压铸铸造年产量占世界总产量的四分之一，压铸件产量连续十年位居世界第一。本次展会上海发那科将精心出展，展出为压铸企业提供绿色压铸的机器人自动化解决方案。 FANUC机器人专为铸造行业设计研发了铸造专家型系列机器人， 在防护方面达到国际认证等级的IP67，此等级说明发那科的机器人可浸没在水中工作半个小时，除了高密封防护性外，FANUC机器人同时具备抗腐蚀、耐高温、可蒸汽清洗、能抵抗压铸环境中的铝汁飞溅等诸多优秀性能，完全能承受来自现代性能铸造厂日常作业中的高温考验。以下是上海发那科将要带给

　　新潮流：绿色压铸的机器人 /

　　相关数据统计显示，2018年全球工业控制和工厂自动化市场预计达到1600亿美元，预计到2024年将增至2695亿美元，期间复合年增长率为9．08％。 而从地区来看，亚太地区有望成为最大的工业控制和工厂自动化区域市场。凭借丰富的资源和强劲的技术水平，中国将为全球工业控制和工厂自动化市场贡献一份力。 （工业自动化市场价值持续升高，医药机器人趁势而上 图片来源：中国制药网） 以制药设备行业为例，随着医药高端需求的增加，制药设备行业的技术使用也在上涨，尤其是医药机器人。比如医药机器人在包装行业中的应用，数据显示，2020年包装业机器人规模将达到30亿美金，在近5年间，机器人技术在包装业的应用从9．5％增加到了17．4％。 可以看出，机

　　市场价值持续升高，医药机器人趁势而上 /

　　现代社会，工业自动化设备使用率越来越高，越来越多的企业、商家、客户会选择采用机械设备，不仅可以抬高产能，而且减轻人们负担，可以长时间不间断的进行工作，今天要来了解的就机器视觉设备，那你知道视觉设备工作原理是什么吗？ 机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。 采用机器视觉设备就是用机器替代人眼完成检测，具体实现的过程是用工业相机采集被检测器件的图像，而这个采集的过程可以说是机器视觉最为重要的一个

　　1 前言 现代的工业自动化生产中各种设备间需要相互交换信息，协调完成自动控制功能，这就需要网络的支持。基于此罗克韦尔自动化推出了由以太网、控制网和设备网所组成的开放型网络。 设备网（DeviceNet）是一种低成本的通信链接，它通过单根导线把可编程控制器直接和“智能”设备，如传感器、按钮、马达起动器、简单的操作员接口以及变频器相连。它安装调试简单，已经广泛的应用于工业自动化生产系统。 控制网（ControlNet）常传输大量的I/O和对等通讯信息，具有确定性和可重复性，它紧密的联系控制器和I/O设备，使得多个控制器能够共享输入数据，实现对等通讯。 以太网（Ethernet）以TCP/IP作为其传输协议，是一个开放型

　　0 引言      DCS控制系统 融合了计算机技术、控制技术和网络通信技术等，是特点丰富、在实践中逐渐形成的 控制系统 。它在工业自动化领域应用广泛，并取得了良好的应用效果。计算机技术的发展给工业控制技术的创新和发展带来了良好的环境和契机，当前， DCS控制系统 及工业控制技术呈现出嵌入式、自动化等发展趋势。 1 DCS 控制系统     1．1 概念     DCS即分布式计算机控制系统，全称为Distributed ControlSystem。DCS技术集4c技术(Computer、Control、Communication、CRT)于一体，Computer包含信号的处理技术和控制算法，Control包括传感器等控制部件，

　　工业自动化是指运用先进的电子技术和计算机技术，自动地对生产和工艺过程进行控制和管理，以提高生产效率、质量和安全。它涉及到自动化控制系统的设计、安装、调试和维护等方面，包括物流自动化、制造自动化、仓储自动化等各个领域。 工业自动化生产线是由多个组成部分组成的，其中以下是其中一些重要的组成部分： 1.传感器和执行器：这些设备用于检测和控制生产过程中的温度、压力、速度、位置等参数，并实现自动化控制。 2.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是一个数字计算机，用于控制机器和过程的运作，可以通过编程来实现生产线上设备的控制和调试。 3.人机界面（HMI）：HMI是一个视觉化控制界面，操作员可以通过它来监视和控制生产线，例如调整生产线速度

　　连续19年蝉联全美首富的比尔盖茨曾撰文，如果他现在是二十岁的话，肯定会选择机器人作为创业首选目标。他预言，机器人产业将会再现计算机产业的快速崛起之路，在不远的未来彻底改变人类的生产和生活方式。 目前中国工业机器人使用密度不足世界平均水平的三分之一，只是机器人使用密度高的国家如日本的二十分之一，韩国的十九分之一，德国的十七分之一。目前，国内市场上有5万台左右工业机器人在服役，占全球总量的4.5%，保有量位居日、韩之后排亚洲第三，市场需求增速位列全球第一。随着我国产业结构不断调整升级，全球制造业中心向中国转移，我国的机器人市场将会进一步扩大。在不远的未来，中国将成为全球最大的机器人市场。西部，作为中国制造业的最重要区域，一直是

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