金融界 2024 年 9 月 27 日消息，国家知识产权局信息显示，广东骏驰科技股份有限公司申请一项名为“一种有刷直流双电机控制器的控制方法”的专利，公开号 CN 118694212 A，申请日期为 2024 年 6 月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种有刷直流双电机控制器的控制方法，包括：S1、通过单片机获取两个电机的转速；S2、中断服务程序根据转速快慢来调整 PWM 的占空比，并且通过两个全局变量记录中断的次数，来确定各个电机运行的相对位置；S3、当转速过快时，通过中断服务程序调整 PWM 占空比减小 A％，直到速度达到设定速度；S4意昂3、比较两个电机中断的次数来确定哪个电机比另一电机多跑了，多跑的电机的 PWM 占空比要减小 B％；S5、根据两个电机轴的负载情况进行策略控制。本发明可以精确完成 PWM 控制 PMDC 电机同步升降，各电机可以跟据不同的负载，调用不同的控制策略，自动协调转速，使电机同步运行，特别适用于双电机负载不同，但要求同速运行的情况。